**于2016年3月进行了历史性的访问古巴，这是美国总统自1928年以来首次访问该国。他的访问目的是推动美国与古巴之间的关系改善，并加强两国之间的经济和文化交流。

首先，**访问古巴是为了改善美古关系。美古关系长期紧张，自1960年古巴革命后，美国对古巴实施了一系列的经济制裁和外交孤立政策。**试图通过对话和合作来结束这种紧张关系，为两国建立互信和合作奠定基础。

其次，**访问古巴是为了促进经济合作。古巴是加勒比地区zuida的岛国，拥有丰富的人力资源和潜在的市场。**希望通过增加双方的经济交流和贸易合作，促进美国公司进入古巴市场，同时为古巴提供经济发展机会。

此外，**还希望通过文化和教育交流来增进两国人民之间的了解和友谊。他参观了古巴的历史和文化遗址，与古巴人民交流，并支持两国学术和文化界的合作。

**的访问取得了一些成果。两国于2014年12月宣布恢复外交关系，并于2015年7月重新开放大使馆。在**的访问期间，两国签署了一系列协议，涉及航空运输、通信、农业等领域。此外，美国还放宽了对古巴的经济制裁，允许美国人民在一定条件下到古巴旅行和进行商业活动。

总的来说，**访问古巴是为了改善双方关系，促进经济合作，并增进人民之间的交流和了解。他的访问为两国关系的发展打下了基础，并带来了一系列的合作机会。