一种银行卡彻底不收年费的情况是免费银行卡。免费银行卡是指持卡人在使用该银行卡时无需支付任何年费或其他额外费用。以下是一些实现免费银行卡的途径：

1. 账户类型选择：某些银行提供免费的基本账户类型，持卡人只需办理该账户并获得相应的银行卡即可免费使用。

2. 最低余额要求：一些银行要求持卡人保持一定金额的存款，若满足最低余额要求，则可以享受免费银行卡的权益。

3. 使用次数要求：有些银行要求持卡人在一定的时间段内使用银行卡的次数，若达到要求，则可以免费获得银行卡。

4. 特殊优惠活动：银行会定期推出特殊优惠活动，例如新用户注册即可获得免费银行卡等，持卡人可以通过参与这些活动来免费获得银行卡。

需要注意的是，不同银行在免费银行卡政策上可能存在差异，因此在选择银行卡时，应该仔细阅读银行的相关规定和条款，确保自己能够符合免费银行卡的要求。