取得探矿权通常需要经过以下步骤：

1. 调查和勘探：首先需要确定矿产资源的潜在位置，进行详细的地质调查和勘探工作，以确定矿产资源的类型、规模和质量。

2. 申请探矿权：在确认了矿产资源的潜在位置后，需要向相关政府部门申请探矿权。申请流程可能因地区而异，但通常需要提交详细的勘探计划、地质报告和相关资质证明。

3. 审批和批准：政府部门会对申请进行审批，根据勘探计划、资质和遵守相关法律法规等因素来决定是否批准探矿权。

4. 签订合同：一旦获得探矿权，双方需要签订探矿权合同，明确双方的权利和义务，包括勘探工作的范围、期限、费用和资源开采的分配等。

5. 履行探矿权：持有探矿权的单位或个人需要按照合同约定进行勘探工作，并履行相关的法定义务，如保护环境、遵守法律法规等。

6. 结果评估：完成勘探工作后，需要对勘探结果进行评估，确定矿产资源的储量和品质，为后续资源开发和利用提供依据。

总的来说，取得探矿权需要经过一系列的程序和审批，同时也需要遵守相关的法律法规和合同约定。通过合法、规范和透明的方式获取探矿权，有利于保障资源的合理开发利用，促进矿产资源的可持续开发。